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          作者:小編 來源: 日期:2020/7/7 10:15:48 人氣:61 評論:0

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          曲臂式高空作業車由底盤、動力系統、液壓系統、擴橋裝置、轉向裝置、回轉裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調平裝置、作業斗擺動裝置和電控系統等構成。在高空作業車工作工程中有些工況比較特殊,有時要在某一垂直平面作業,往往要求工作平臺沿豎直方向上下運動,需要作業臂伸縮和變幅作復合運動。 

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          對曲臂式高空作業車變幅作業臂伸縮功能的控制方法進行研究,首先分析了作業臂的運動情況,在此基礎上提出工作平臺垂直爬升系統的控制方案,然后建立系統數學模型,采用模糊PID 對變幅作業臂伸縮系統進行控制,并利用Matlab 軟件,建立仿真模型和進行了仿真分析,對比分析系統響應特性可知,該控制方法使得系統達到了超調小、上升時間短,調整時間短等穩、快、準的要求,并達到了良好的控制效果。

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